Рассматриваются основы современной теории полета различных летательных аппаратов, в том числе, баллистических ракет и их головных частей, ракет-носителей и перспективных космических транспортных систем, автоматических аппаратов, пилотируемых кораблей и др. Наряду с анализом рациональных траекторий большое внимание уделяется алгоритмам управления движением. Выявляется связь оптимального управления в модельных задачах с реальными алгоритмами для бортовых вычислительных машин. Излагаются принципы построения многошаговых итеративных алгоритмов терминального управления с адаптацией к фактическим условиям полета. Многочисленные примеры наглядно иллюстрируют современный уровень развития техники и ближайшую перспективу. Книга рассчитана на студентов старших курсов и аспирантов соответствующих специальностей. Она может быть полезной также специалистам в области баллистики и управления летательными аппаратами.