Основное содержание учебника базируется на курсе лекций, которые читаются в Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана. Изложение некоторых вопросов расширено по сравнению с содержанием лекций и включает дополнения, предназначенные, с одной стороны, для студентов, желающих углубить свои знания самостоятельно, а с другой - для выполнения расчетов при курсовом проектировании по специальным заданиям. Представлено большое количество иллюстративного материала рисунки, графики, эпюры, таблицы. В каждом разделе даны примеры, помогающие усвоить методику расчетов и разрабатывать программы для автоматизированных расчетов, а также контрольные вопросы для самоподготовки.