В учебном пособии в доступной форме дается систематизированное изложение основ теории изгибных колебаний балок постоянного сечения и расчета упругих безинерционных стержневых систем с сосредоточенными массами. Особое внимание уделяется определению спектра частот и форм собственных колебаний. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров. Пособие предназначено для студентов строительных специальностей вузов по курсу "Строительная механика".