Рассмотрены вопросы динамического расчета нагрузок, возникающих при передвижении кранов по рельсовому пути в периоды их стационарного и нестационарного движения. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов, обучающихся по специальности "Подъемно-транспортные системы"; может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся эксплуатацией и проектированием соответствующих кранов.