В учебном пособии рассмотрены феноменологические модели описания распространения волн конечной амплитуды в твердых телах, а также модели, основанные на динамике дислокаций. Проанализировано динамическое поведение материалов при высоких давлениях и температурах на основе уравнения состояния Ми-Грюнайзена и его модификаций. Ударно-волновые задачи рассматриваются с позиций дебаевской теории кристаллической решетки и гидродинамического подхода. Приводятся выявленные за последнее время основные особенности динамического нагружения и деформирования материалов в субмикросекундном и наносекундном диапазонах длительностей. Для студентов, аспирантов, научных работников, изучающих высокоскоростное нагружение материалов.