Основу учебного пособия составляет материал курса лекций, читавшегося авторами на протяжении ряда лет в рамках основного курса "Геометрия" на факультете прикладной математики - процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета. Учебное пособие состоит из трех частей: аналитическая, дифференциальная и многомерная геометрия, каждая из которых разбита на главы и параграфы. В конце каждой главы приводятся задачи с решениями и набор упражнений для самостоятельной работы. Рекомендуется в качестве учебного пособия для студентов математических, экономико-математических и технических специальностей университетов.