Рассмотрены устройство, принцип действия, назначение, области применения и основные направления развития конструкций кранов различных типов, мостовых перегружателей, подъемников, промышленных роботов. Изложены основы расчета и конструирования наиболее важных узлов и вопросы динамики грузоподъемных машин. Большое внимание уделено соблюдению норм техники безопасности, регламентированных Правилами Госгортехнадзора СССР.