В учебном пособии приведен порядок расчета крутильных колебаний кривошипно-шатунных механизмов автомобильных и тракторных двигателей: составление эквивалентной расчетной схемы, проведение расчетов собственных колебаний, определение амплитуд вынужденных крутильных колебаний, резонирующих гармоник, выбор и расчет демпферов жидкостных и внутреннего трения, а также даны примеры расчетов. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 13.03.03 и 141100 "Энергетическое машиностроение". Соответствует требованиям государственных образовательных стандартов указанного направления. Рекомендовано для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.