Учебное пособие "Математические основы судовождения" написано применительно к программе одноименного курса, изучаемого на судоводительском факультете высших инженерных морских училищ ММФ. В книге с учетом научных исследований и методических разработок последних десятилетий достаточно полно изложены все важнейшие разделы программы: сферическая тригонометрия, геометрия земного сфероида, теория изображений, общая теория определения координат судна методами изолиний и линий положения, теоретические основы определения вероятнейших значений координат по методу наименьших квадратов, основы оценки точности навигационных параметров и обсервованного места судна. Книга содержит большое количество практических примеров и может быть использована штурманским составом.