Рассматривается широкий круг вопросов, связанных с математическим программированием. Изложены теоретические основы возникающих здесь задач линейного, выпуклого и нелинейного программирования и построения численных методов для их решения. По сравнению с изданием 1986 г. в книгу включены результаты, связанные с исследованиями в области численных методов оптимизации и их применением к решению экстремальных задач, в том числе задач вырожденного типа. Четвертое издание - 2000 г. Для студентов высших учебных заведений.