Рассмотрены общие подходы к синтезу оптимальных алгоритмов обработки сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем (СРНС) на базе статистической теории оптимального приема сигналов и основы оптимальной пространственно-временной обработки сигналов. Изложены основы статистического описания событий и процессов; приведены статистические модели сигналов, сообщений и помех, используемые в спутниковой радионавигации. Представлены различные типы задач синтеза оптимальных устройств и систем, возникающих при построении аппаратуры потребителей СРНС (обнаружение и поиск сигналов, оценка параметров сигналов, линейная и нелинейная фильтрация информационных процессов, комплексная фильтрация). Для студентов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезно аспирантам и инженерам, занимающимся синтезом радиотехнических устройств и систем.