Изложены основания геометрии Лобачевского, приведена система аксиом плоскости и пространства, подробно описаны наиболее известные модели геометрии Лобачевского - конформные модели А. Пуанкаре, проективные модели Кэли-Клейна и Бельтрами. Рассмотрена реализация геометрии Лобачевского в псевдоевклидовом пространстве. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся на математических специальностях, а также для любителей геометрии.