В пособии рассматриваются дифференциальные уравнения первого порядка, линейные дифференциальные уравнения и системы, свойства решений как функций начальных данных и параметров, дифференциальные уравнения с аналитической правой частью, основы теории устойчивости движения и теории колебаний. Рассчитано на студентов механико-математических факультетов университетов, в том числе на студентов-заочников.