В книге излагается в систематизированной форме расчет различных типов малых коллекторных машин, широко применяемых в различных автоматических устройствах летательных аппаратах, бытовых приборах и других областях. Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием и производством коллекторных машин малой мощности, и для студентов высших технических учебных заведений при курсовом и дипломном проектировании.