В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным требованиям. Излагаются особенности формирования контуров стабилизации вращающихся ракет и методы исследования контуров наведения при учете переменности дальности. Указываются способы измерения углового положения ракеты с помощью гироскопических устройств и бесплатформенной системы инерционной навигации. Предназначается для студентов авиационных вузов. Может быть полезной для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем стабилизации летательных аппаратов.