В данном учебном пособии приводятся основные понятия определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проилюстрированы большим количеством примеров.
Книга разработана в рамках курсов "Теория управления", "Устойчивость движения" факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Прикладные математика и физика", "Прикладная математика и информатика", а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
Вес: |
120 |
Ширина упаковки: |
130 |
Высота упаковки: |
10 |
Глубина упаковки: |
200 |
crossborder: |
false |
Серия: |
Учебники для вузов. Специальная литература |
Издательство: |
Лань |
Тираж: |
100 |
Мелованная бумага: |
false |
Цветные иллюстрации: |
false |
Размер упаковки (Длина х Ширина х Высота), см: |
20 x 13 x 1 |
Тип обучающего материала: |
Дополнительные пособия |
Название: |
Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие |
Комментарий: |
2-е издание, стереотипное. |
Тип издания: |
Отдельное издание |
Признак 18+: |
false |
Учебный период: |
Студентам ВУЗов |
Основной жанр книги: |
Учебная литература |
Тип книги: |
Печатная книга |
Тип обложки: |
Мягкая обложка |
Тип носителя: |
Печатная книга |
Эпоха публикации: |
Современные издания |
ebsmstock: |
false |