Структурный синтез параллельных механизмов

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.

Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Вес:	400
Ширина упаковки:	145
Высота упаковки:	10
Глубина упаковки:	215
crossborder:	false
Издательство:	ФИЗМАТЛИТ
Тираж:	100
Мелованная бумага:	false
Цветные иллюстрации:	false
Размер упаковки (Длина х Ширина х Высота), см:	21,5 x 14,5 x 1
Название:	Структурный синтез параллельных механизмов
Тип издания:	Отдельное издание
Признак 18+:	false
Основной жанр книги:	Научная литература
Направления нехудожественной литературы:	Экология
Тип книги:	Печатная книга
Тип обложки:	Твердый переплет
Тип носителя:	Печатная книга
Эпоха публикации:	Современные издания
ebsmstock:	false