В учебном пособии излагаются современные методы анализа и синтеза кибернетических систем различного назначения. Описание ведется на базе пространства переменных состояния. Содержание учебного пособия отражает основные разделы курса "Техническая кибернетика" - анализ и синтез аналого-цифровых, адаптивных и оптимальных систем радиотехнического назначения. Рассмотрены новые направления современной кибернетики: основы теории обучающих систем, систем обработки изображений и робототехники. Для студентов старших курсов радиотехнических специальностей и аспирантов.