Книга является второй частью учебного пособия по дисциплине "Теоретическая механика". Кроме обычных в динамике разделов, даны основы теории колебаний, более подробно изложены теория движения точки в поле центральной силы, основные положения аналитической механики и теории удара. Введена новая глава "Динамика сплошной среды". Содержание пособия соответствует программе высших технических учебных заведений и может быть полезным аспирантам и инженерам.