Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины. Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий.