Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н.Э.Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует программе и курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана и зарубежных университетах. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования четвертого поколения. Для студентов инженерно-технических и экономических направлений и специальностей, изучающих курс "Теория машин и механизмов" и "Основы проектирования машин", а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием машин.