В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы" как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.
Frame $60% в наличии