Перед вами находится руководство по некоторым из основных идей КАМ-теории. Мы собираемся рассказать о происхождении КАМ-теории, а также объяснить и сравнить в несколько неформальном стиле некоторые из основных методов доказательства. Руководство представляет собой расширенную и дополненную версию конспекта лекций, прочитанных автором на летнем научно-исследовательском коллоквиуме по гладкой эргодической теории, Сиэтл, 1999. Руководство написано в педагогическом и обзорном стиле. Его основная цель - дать введение в основные разделы КАМ-теории. Для студентов и аспирантов математических специальностей университетов, специалистов по теории динамических систем.