В книге дается изложение основ теории механических колебаний, которое опирается на общий курс теоретической механики и иллюстрируется рядом типовых примеров. Книга состоит из пяти глав, причем главы I-IV посвящены определенному тину колебательных явлений (свободные колебания, вынужденные колебания, параметрические колебания, автоколебания), а глава V - применению АВМ. Особое внимание уделяется нелинейным задачам. Книга предназначена для студентов и аспирантов втузов, а также для инженеров, занимающихся динамикой механических систем.