В данной работе изложена элементарная теория сухого трения. Рассмотрена динамика движения материальной точки по различным траекториям с учетом трения скольжения. Решение нелинейных дифференциальных уравнений осуществлено с применением программы Mathcad 14. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов технических специальностей.