Пособие охватывает все основные разделы теории групп Ли и алгебр Ли. В нем содержатся также задачи по теории линейных представлений групп, теории однородных пространств, инфинитезимальной теории групп Ли преобразований на дифференцируемых многообразиях, а также задачи по теории расширений и дифференциальных продолжений групп Ли преобразований, задачи по теории автоморфизмов различных G-структур на многообразиях и группам симметрии дифференциальных уравнений. Предназначено для проведения семинаров со студентами физико-математических специальностей, изучающих группы Ли и их приложения. Оно может быть использовано также для самостоятельной работы студентов, при выполнении курсовых и дипломных работ, аспирантами.