В пособии приведены решения около четырехсот задач по всем разделам университетского курса теоретической механики. Рассмотренные задачи относятся к движению заряженных частиц в электромагнитных полях, космических аппаратов и тел переменной массы в ньютоновом поле тяготения, коррекции орбит спутников, небесной механике, теории линейных и нелинейных колебаний, динамике твердого тела, электромеханике. Существенной особенностью книги является решение значительного числа проблем на основе разработанных автором гамильтоновых методов интегрирования произвольных систем общего вида.