Настоящее учебное пособие предназначено для студентов второго курса психологических специальностей государственных университетов. В нем излагаются математические основы теории изменения в рамках аксиоматического подхода, представленного классическими работами Д.Крантца, Р.Льюиса, П.Сьюпеса и ряда других зарубежных авторов. Особое внимание уделено проблеме существования и единственности психофизических шкал.