Предлагаемая читателю книга - учебник по теории минимальных полиномиальных и неполиномиальных сплайнов. В ней рассматриваются различные способы построения сплайнов на локально квазиравномерных конечных и бесконечных сетках. Исследуются их аппроксимативные свойства и устойчивость, систематизируются пространства сплайнов, приводятся эффективные оценки констант аппроксимации и устойчивости, рассматривается применение сплайнов к решению задач интерполяции, аппроксимации, к вычислению интегралов и к решению дифференциальных уравнений. Учебник предназначен для студентов и аспирантов, изучающих численные методы, вопросы аппроксимации функций и приемы сжатия и восстановления потоков структурированной информации в реальном масштабе времени. Учебник может оказаться полезным для специалистов и всех интересующихся современными достижениями в этих областях.