В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. Рекомендуем!
Вес: |
530 |
Ширина упаковки: |
180 |
Высота упаковки: |
20 |
Глубина упаковки: |
250 |
crossborder: |
false |
Издательство: |
ДМК Пресс |
Переводчик: |
Корягин Андрей Владимирович |
Мелованная бумага: |
false |
Цветные иллюстрации: |
true |
Название: |
Изучение робототехники с помощью Python |
Тип издания: |
Отдельное издание |
Возрастные ограничения: |
6+ |
Признак 18+: |
false |
Основной жанр книги: |
Компьютерные технологии, Научная литература |
Направления нехудожественной литературы: |
Искусственый интеллект, Языки программирования |
Тип книги: |
Печатная книга |
Тип обложки: |
Твердый переплет |
Тип носителя: |
Печатная книга |
Эпоха публикации: |
Современные издания |
ebsmstock: |
false |