Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
| crossborder: | false |
| Серия: | Электроника |
| Издательство: | БХВ-Петербург |
| Тираж: | 1200 |
| Мелованная бумага: | false |
| Цветные иллюстрации: | false |
| Фрагмент PDF: | https://cdn1.ozone.ru/multimedia/1037934362.pdf |
| Название: | Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE |
| Тип издания: | Отдельное издание |
| Возрастные ограничения: | 18+ |
| Признак 18+: | false |
| Основной жанр книги: | Научная литература |
| Тип книги: | Печатная книга |
| Тип обложки: | Мягкая обложка |
| Тип носителя: | Печатная книга |
| Эпоха публикации: | Современные издания |
| ebsmstock: | false |
Frame $60% в наличии