Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений | Тывес Леонид Иосифович

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.


Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.

Вес:	330
Ширина упаковки:	160
Высота упаковки:	20
Глубина упаковки:	220
crossborder:	false
Издательство:	Ленанд
Мелованная бумага:	false
Цветные иллюстрации:	false
Название:	Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Тип издания:	Отдельное издание
Признак 18+:	false
Основной жанр книги:	Научная литература
Направления нехудожественной литературы:	Искусственый интеллект, Веб-разработка
Тип книги:	Печатная книга
Тип обложки:	Твердый переплет
Тип носителя:	Печатная книга
Эпоха публикации:	Современные издания
ebsmstock:	false