В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике.
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими. Рекомендуем!
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими. Рекомендуем!
| Вес: | 780 |
| Ширина упаковки: | 150 |
| Высота упаковки: | 35 |
| Глубина упаковки: | 205 |
| crossborder: | false |
| Издательство: | Институт компьютерных исследований |
| Мелованная бумага: | false |
| Цветные иллюстрации: | false |
| Размер упаковки (Длина х Ширина х Высота), см: | 20,5 х 15 х 3,5 |
| Название: | Введение в робототехнику. Механика и управление |
| Тип издания: | Отдельное издание |
| Признак 18+: | false |
| Основной жанр книги: | Научная литература |
| Направления нехудожественной литературы: | Искусственый интеллект, Веб-разработка |
| Тип книги: | Печатная книга |
| Тип обложки: | Твердый переплет |
| Тип носителя: | Печатная книга |
| Эпоха публикации: | Современные издания |
| ebsmstock: | false |
Frame $60% в наличии